El Renault 21 fue comercializado entre 1986 y 1995. Sustituto del R-18 ,el 21 fue fabricado en Europa y sudamérica, en Estados Unidos fue comercializado bajo el nombre de Renault Medallion y Eagle Medallion.Fue diseñado por Giugiaro, al igual que el R-19.En la primera generación hubo solo dos carrocerías,una de cuatro puertas y otra familiar denominada "NEVADA" ,en la segunda ya hubo una de cinco puertas de gran éxito.En 1995 fue sustituido por el Renault Laguna